作者：大卫L·霍尔 ,王晓娟 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》1998年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH1998020070 DOC编号：DOCQBZH1998020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 5 多传感器数据融合体系结构 在开发多传感器数据融合系统时，一个关键问题是在数据流程中实际组合式融合数据的地点问题。对第一级融合重点我们将放在两种情况上：(1)测定运动对象位置和速度的定位信息(如观察到的距离、方位角和高低角)的融合；(2)测定被观测对象身份的参数数据(如雷达截面积、红外谱等)的融合。尽管在一个实际的系统中，定位和参数身份信息的融合可以综合完成，我们还是分别讨论这两种情形。 在融合定位信息以测定对象的位置和速度时主要有三种方法供选择：(1)融合原始

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