作者：王雪梅,刘文强,邓自立 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2016年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2016100030 DOC编号：DOCKZYC2016100039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带有不确定协方差线性相关白噪声的多传感器系统，利用Lyapunov方程提出设计协方差交叉(CI)融合极大极小鲁棒Kalman估值器(预报器、滤波器、平滑器)的一种统一方法.利用保守的局部估值误差互协方差，提出改进的CI融合鲁棒稳态Kalman估值器及其实际估值误差方差最小上界，克服了用原始CI融合方法给出的上界具有较大保守性的缺点，改善了原始CI融合器鲁棒精度.跟踪系统的仿真例子验证了所提出方法的正确性和有效性。

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