作者：任立明,任章,徐德民,马远良 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》1998年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD803.0290 DOC编号：DOCXBGD803.0299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种水下自航器一般运动过程中传感器故障的检测与隔离方法，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障诊断任务。故障的检测与隔离无须增加硬件余度和其他解析余度，可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性

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