《新型六维力觉传感器》PDF+DOC

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2. 《一种机器人温觉及热觉组合系统的研究》PDF+DOC 本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法。并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统。其由传感器探头，温度信号检测与放大电路。信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验．结果表明：该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别．...
3. 《多技术融合的机器人时代,背后都蕴含着哪些技术?》PDF+DOC 引言机器人时代已来，智能机器人的发展处在多种深度融合的技术中。正如2017世界机器人大会展现的那样，机器人产业蓬勃发展，机器人不只是简单的集成或者协同，也不再是单一的技术和产品，而是嵌入式、人工智能、物联网等多种前沿技术的不断融合，这是目前机器人发展最大的变化，也将是工业4.0的重要支撑。...
4. 《传感器在机器人中的应用》PDF+DOC 传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点，并讨论了传感器在智能机器人中的应用。...
5. 《多功能触觉传感系统的硬件电路设计及应用》PDF+DOC 本文提出了一种新型多功能触觉传感器的硬件电路系统，多功能触觉传感器采集到的信号经过信号调理电路放大、滤波、抬升，经单片机进行A/D转换，然后经串口将数据传到上位机。触滑觉信号检测实验验证了该硬件电路在检测物体纹理特征和分辨物体种类上的实用性；50次重复性实验，该系统在检测区分物体种类上的成功率高达9......
6. 《多传感器集成与信息融合》PDF+DOC 一、引言近10年来，多种传感器集成系统的研究与开发在机器人特别是智能机器人和各种自主式系统的研制中，正在受到人们越来越大的关注。智能机器人或自主式系统必须在各种不确定的环境中工作，这种不确定性不但表现在对环境的感知过程和描述方法中，也表现在决策的生成和执行过程中。智能机器人和自主式系统要在不确定的环......
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8. 《智能机器人的研究》PDF+DOC 随着MEMS技术的发展 ，侦察传感系统的微型化、智能化成为可能 ，微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术 ，并逐一提出了解决办法 ，在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的 ，采用DSP......
9. 《关于光纤传感器的应用及发展方向探讨》PDF+DOC 对光纤传感器的应用概况进行了详细综述，介绍了几种使用在特定工作范围内已成熟的光纤传感器系统。针对工程方面的，详细介绍了光纤传感器的具体应用实例。并指出了目前光纤传感器应用上急需解决的一些问题及其发展趋势。...
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