作者：汪建新,王春海,张国雄,方仲平 单位：天津大学 出版：《Transactions of Tianjin University》1998年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDY802.0050 DOC编号：DOCTJDY802.0059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制了无人驾驶三维探测传感器系统，并讨论该系统中的几种关键技术．分析了超声信号抗干扰的特性，提出对超声信号进行多角度分析的方法．采用多尺度法提取图象边界，运用模糊神经网络识别并剔除图象噪声信号．还对本系统的信息融合方法进行了阐述．

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