作者：罗志增,蒋静坪 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》1999年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB901.0080 DOC编号：DOCYQXB901.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人压阻阵列触觉数据采样的研究》PDF+DOC1997年第05期 罗志增,张启忠,何发昌 《一种高分辨率柔性阵列触觉传感器》PDF+DOC1999年第06期 罗志增,蒋静坪 《压阻阵列触滑觉复合传感器》PDF+DOC2001年第02期 罗志增,张启忠,叶明 《用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样》PDF+DOC2006年第01期 罗志增,席旭刚,叶明 《用电容式阵列传感器实现触觉的测量》PDF+DOC1999年第06期 刘莉,任丽君 《机器人触觉技术现状与发展趋势浅析》PDF+DOC1996年第03期 罗志增,何发昌 《新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究》PDF+DOC2011年第07期 秦岚,裴利强 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC2009年第09期 董万成,黄英,明小慧,向蓓 《转角特性测试仪的数据采集与处理》PDF+DOC2008年第05期 周自强,马文斌,李木军 《长距离高精度采集系统的研究》PDF+DOC2008年第04期 唐世悦,宋克柱,何正淼

    • 压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声（Ｃｒｏｓｓｔａｌｋ），同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采样电路的基础上，设计了一种新的行扫描采样电路，较好地解决了这两方面的问题。

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