C650普通车床继电接触器控制电路图
C650中型卧式车床,可加工最大工件直径为1020mm,最大工件长度为3000mm。如下图所示为C650普通车床继电接触器控制电路,下表为电路电气元件的名称及用途。C650中型卧式车床的主轴电动机功率为30kW,主轴电动机驱动主轴箱的动力轴转动,通过变速齿轮带动夹有工件的主轴转动。由于工件较方,为使其能快速停止转动,必须设有停车制动功能,该机床采用反接制动,为减少制动电流,定子回路串入了限流电阻R。装在滑板箱上的刀架与滑板箱,由主轴箱中的传动轴来驱动,使其沿着主轴线方向移动,实现刀架的进给。为减轻工人劳动强度和节省辅助工作时间,专门设置一台2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。在切削过程中还需要油液冷却,由一台液压泵供给。图中三台电动机,M1为主轴电动机,其要求是能够正反转,能制动,停车快,为了加工调整方便,应能点动操作;M2为液压泵电动机,能长期运行,在加工时供给冷却液;M3为快速移动电动机,应能随时手动控制起动和停止。
C650普通车床电气元件表:
主电路分析
主电路有三台电动机。主电动机由三个接触器控制,其中 KM1为正转接触器,KM2为反转接触器,KM3为短接反接制动 限流电阻接触器。M1具有FU1作短路保护、FR1作过载保护、电流表监视电流、速度继电器KS用于反接制动;冷却泵M2由KM4控制;快速移动电动机M3由KM5控制。M2、M3都采用直接起动,单向运转。
控制电路分析
一、主电动机点动控制:
上面的车床电路图中,M1的点动由点动按钮SB2控制。按下SB2,接触器KM1得电吸合,其主触点闭合,电动机定子绕组串电阻R与电源接通,电动机在低速下起动。松开SB2, KM1断电[M1正转时,速度继电器正转常开触点KS1(17-23)已闭合]。所以KM1常闭触点闭合,使KM2得电吸合,电动机反接制动而停止。在点动过程中,由于KA、KM3都不得电,因此KM1、KM2就不能自锁。
二、主电动机的正反转控制:
C650中型卧式车床主电动机正转由起动按钮SB3控制。按下SB3时,接触器KM3首先得电动作,其主触点闭合将限流电阻R短接,其辅助触点也同时闭合,使中间继电器KA得电吸合。KA的辅助触点(13-9)闭合使接触器KM1得电,电动机在全电压下起动。由于KM1的常开触点(13-15)、KA的常开触点(7-15)闭合,将KM1、KM3自锁。
主电动机反转由起动按钮SB4控制。按下SB4时,接触器KM3首先得电动作,然后KA得电,它的辅助触点(21-23)闭合,KM2得电吸合。KM2的主触点将三相电源反接,使M1 在全电压下反转起动。KM2的常开触点(15-21)和KA常开触点(7 – 15)闭合,将KM2和KM3自锁。KM2和KM1的常闭触点分别在对方的线圈的回路中,起正反转互锁作用。
三、主电动机的反接制动控制:
由于速度继电器与被控主电动机是同轴连接的,当电动机正转时,速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合;电动机反转时,速度继电器的反转常开触点KS2(17-9)闭合。在电动机正转时,KM1、KM3和KA处于得电状态,速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)也是闭合的,这就为反转制动做好了准备。
当停车时,按下停止按钮SB1,KM3断电,其主触点断开,电阻R串入主回路。与此同时KM1也断电,切断了电动机的电源,同时KA也断电,使其常闭触点闭合。这就使反转接触器KM2通过3-5-7-17-23-25线路得电,电动机M1的电源反接,使其处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时,速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)断开,切断了KM2的通电回路,电动机停转。
主电机反转时的制动与正转制动相似。当电动机反转时,速度继电器的反转常开触点KS2(17-9)是闭合的。这时按下停止按钮SB1,正转接触器KM1通过3-5-7-17-9-11线路得电,正转接触器KM1吸合将电源反接,并串入电阻R使电动机制动停转。
四、快速移动电动机和冷却泵的控制:
滑板箱的快速移动是由刀架手柄压动限位开关SQ,使接触器KM5吸合,控制电动机M3转动,经传动滑板箱带动刀架快速移动。
冷却泵电动机M2的起动和停止通过按钮SB6和SB5来控制。按下SB6, KM4得电并自锁,M2起动运行,再按下SB5,则冷却泵电机M2停转。
五、其他控制电路:
监视主回路负载的电流表是通过电流互感器TA接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击,线路中采用一个时间继电器KT。当起动时,KT线圈得电,而KT的延时断开常闭触点尚未动作,电流互感器二次电流经过KT触点将电流表短接,起动后,KT延时断开常闭触点断开,此时电流才流经电流表,防止了起动电流对电流表的冲击。
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