作者:罗庆生(作者),罗霄(作者) 出版:电子工业出版社有限公司 图书简介 《5G移动通信系统及关键技术》
本书首先回顾移动通信技术的发展历史和4G通信网络所面临的挑战,引出5G的愿景与需求、5G的标准化、5G的性能要求,接着介绍为满足5G性能要求所需要的无线技术、网络技术及支撑技术,分析5G的频谱需求和5G网络的安全需求,最后探讨5G网络规划和部署方面的问题。
《5G与车联网——基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车》
本书介绍了车联网技术的背景、现状、演进和架构,重点对基于5G移动通信的关键技术进行了详细的分析和介绍,包括eCall(紧急呼叫)和下一代(Next Generation)eCall、DSRC(专用短程通信)和C-V2X(蜂窝车联网),以及支持车联网通信的高层消息等。本书还介绍了车联网安全、频谱需求及划分、测试和产业推动等重要问题。本书不仅适合移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考,还适合高等院校通信、信号处理等专业的师生阅读和参考。
《LTE/NR频谱共享——5G标准之上下行解耦》
本书由全球知名的通信专家万蕾博士领衔撰写,对5G-NR上下行解耦技术进行了系统的介绍。全书共10章:第1章首先介绍了5G-NR的研究背景和上下行解耦的标准化过程;第2章主要回顾了5G-NR上下行解耦技术的驱动力;第3章介绍了世界范围内的5G频谱状况和双工制式;第4章对5G网络部署的挑战以及上下行解耦技术的优势进行了系统分析;第5章介绍了5G-NR的组网模式和相关的上下行解耦技术应用;第6章深入讨论了5G-NR中上下行解耦技术的空口接入机制;第7章对NR和LTE同频段共存的技术进行了探讨;第8章从终端角度介绍了上下行解耦技术的实现;第9章提供了实际外场测试的结果;第10章对上下行解耦技术的未来演进进行了展望。 作者段落 "张传福 (作者), 李俨 (作者), 万蕾 (作者), 等 (作者) & 1 更多" 图片名 41xyP4HJ5CL 结束 标题 仿生四足机器人技术 纸质书价格 ¥128.62 电子书价格 ¥102.90 专题 文件大小 84005 KB 纸书页数 620 出版社 北京理工大学出版社; 第1版 (2016年4月30日)
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仿生四足机器人技术(ePub+AZW3+PDF+高清)电子书下载 罗庆生(作者),罗霄(作者)

本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著,包括了缜密的理论推演、创新的技术实践、详实的实验数据,具有创新性、实用性和自主知识产权。 本书详细阐述了国际机器人领域研究热点——仿生四足机器人的结构设计、仿生控制理论、感知与传感系统、智能化与自主化等相关理论研究和关键技术,并瞄准国际仿生机器人领域研究最前沿动态,反映了近年来国内仿生机器人研究领域最高水平。 本书详细分析了仿生四足类机器人研究的关键理论与技术,罗列出一套完整的仿生四足机器人设计新理念、探索新思路与研发新技术,为研究关键问题的解决提出了创造性建议或方案;并基于国内一流的实验硬件平台,通过大量实验数据对所提出的理论和技术进行了验证,对相关理论与技术的发展做出了合理预测。 本书将成为我国前沿机器人研究领域的基础性、指导性著作,为完善我国仿生机器人研究领域的理论体系、提高我国仿生四足机器人及足式机器人的研究水平奠定基础,并将进一步推动我国乃至国际仿生足式机器人的理论与技术研究的发展。