发表日期:2012年03期 出版:《机械制造与自动化 主管单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 作者:张旭,付家才 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZZHD2012030620 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:79 论文引用次数:0

建立了桥式起重机变绳长三维吊车系统的动力学数学模型.该模型在桥式起重机设立坐标系时,选取系统目标控制变量作为坐标系的变量值,运用运动学基本原理分析小车的坐标位置,通过拉格朗日方程建立模型.该模型不仅将模型变量与控制目标变量对应起来,而且将系统的三维运动以及由这些运动导致的抓斗摆角的变化...

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