《挖掘机工作装置轨迹控制》PDF+DOC

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3. 《液压挖掘机复合作业性能差的原因分析》PDF+DOC 液压挖掘机的工作装置由铲斗、斗杆、动臂及回转机构等组成。在使用过程中，常常会遇到挖掘机在做单一动作时工作正常，而复合作业时却出现某个动作器动作迟缓，甚至出现无动作现象，此谓复合作业性能差。经验表明，这类故障出现时一般并不存在零部件实质性的损坏，但它却..。...
4. 《液压挖掘机动臂液压缸再生回路控制》PDF+DOC 本文分析了挖掘机的典型工况和动臂下降过程，阐述了目前控制方式的缺点，针对这些缺点介绍了一种液压挖掘机动臂再生液压回路和控制方法，并总结了动臂再生技术的优点。...
5. 《液压挖掘机铲斗载荷的测试方法》PDF+DOC 提出了一种用于测量挖掘机铲斗载荷的测试方法，该方法主要包括：在连杆上设置传感器测出连杆受力；设计专门的销轴传感器测出斗杆与铲斗铰接处的销轴受力；根据所测的受力数据和铲斗的工作姿态数据计算得出铲斗受力.该方法可以完整地得出挖掘机铲斗所受的正载、偏载和侧载。...
6. 《基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统》PDF+DOC 通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，利用安装在挖掘机尾部GNSS天线，驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器，将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中，完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠......
7. 《挖掘机智能轨迹控制的技术路线和功能概述》PDF+DOC 概述挖掘机智能轨迹控制技术路线，通过对传统液压系统的电控化，传感器系统的选型和搭建，建立挖掘机工作装置模型和轨迹解析，以及程序控制相应的机器动作，实现挖掘机轨迹自动控制的功能。简述挖掘机智能轨迹控制功能。...
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9. 《液压挖掘机工作装置姿态检测》PDF+DOC 通过对倾角传感器工作原理分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，阐述了怎样利用双轴倾角感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题，为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。...
10. 《卡特彼勒D系列中型液压挖掘机几种常见故障分析》PDF+DOC (1)客户一台卡特彼勒320D液压挖掘机，在正常情况下直线行走时，机器会发生跑偏现象，但若司机任意操作某一装置(动臂、斗柄或者铲斗)，跑偏现象就消失。该故障在工地是常常发生的，特别是对于已工作1～2年之后的机器。...