《液压挖掘机复合作业性能差的原因分析》PDF+DOC

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2. 《挖掘机工作装置轨迹控制》PDF+DOC 挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作，要求对工作装置的运动进行控制，使铲斗按要求的轨迹进行作业。例如：倾斜面切削加工、土坡夯..。...
3. 《液压挖掘机动臂液压缸再生回路控制》PDF+DOC 本文分析了挖掘机的典型工况和动臂下降过程，阐述了目前控制方式的缺点，针对这些缺点介绍了一种液压挖掘机动臂再生液压回路和控制方法，并总结了动臂再生技术的优点。...
4. 《基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真》PDF+DOC 针对专业仿真软件模拟挖掘机工作装置运动存在文件大，交互性差，不便于网上传输的缺点，提出了利用VRML对液压挖掘机工作装置运动进行仿真的方法。利用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置静态模型，结合各部件之间的父子关系和几何关系，编写VRML程序，完成挖掘机工作装置仿真系统。此方法对挖掘机设计水平......
5. 《基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统》PDF+DOC 通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，利用安装在挖掘机尾部GNSS天线，驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器，将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中，完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠......
6. 《液压挖掘机工作装置姿态检测》PDF+DOC 通过对倾角传感器工作原理分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，阐述了怎样利用双轴倾角感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题，为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。...
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8. 《基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法》PDF+DOC 针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题，提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力，反推挖掘阻力的间接测量方法.首先，分析挖掘阻力的特性，基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后，针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程，设计一种基于弯矩测量的销轴传感器，搭建油压、位移、力同步采集测试平台；再......
9. 《挖掘机智能缓震液压控制系统研究》PDF+DOC 挖掘机作业时由于外负载变化剧烈，导致整机震动较大，带来操作舒适性差、操作连贯性不佳等问题，为解决挖掘机震动大问题，对一种新型挖掘机智能缓震液压控制系统进行研究。阐述了该系统的实现原理，应用该系统的挖掘机可以实现智能判断机手操作意图，并自动匹配相应的工作模式，具有切换效率高、减小整机震动等优点。...
10. 《电位器式角度传感器在装载机工作装置电控系统中的应用》PDF+DOC 介绍一种电位器式角度传感器，可应用于装载机工作装置电控系统中的动臂和铲斗位置检测。电位器式角度传感器是通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压信号输出，以确定动臂和铲斗的位置，具有结构简单、成本低、输出信号强、能适应各恶劣环境、使用寿命长等优点。...