作者：金宏,张洪钺 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》1999年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH901.0030 DOC编号：DOCDDYH901.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题，对几种优化性能指标进行了比较，并给出了最优冗余配置的充要条件。最后以５个传感器配置的余度系统为例，给出其最佳结构配置。

    📙 相关资料

    1. 《基于参数估计的数据融合方法在余度捷联惯性测量装置中的应用》PDF+DOC 将数据融合方法引入到导弹制导系统 ，充分利用余度捷联惯性测量装置中多陀螺的重复测量信息提高导弹的制导精度。数据融合过程分为两步 ：首先应用分布图对传感器原始数据进行一致性检测 ，然后将通过检测的一致传感器数据按照参数估计的理论进行融合...
    2. 《最优鲁棒解析余度设计方案研究》PDF+DOC 利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标，来获得奇偶向量．采用了非线性滤波估计传感器的误差，再补偿奇偶向量，实现了用常值门限进行故障检测；提出了均值检验法（ＭＶＴ）分离故障的最优性能指标，由此求解分离故障的检测量，并用于冗余捷联惯导系统的故障检测与分离...
    3. 《余度传感器结构的故障管理》PDF+DOC 为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力，要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案：直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析......
    4. 《捷联系统传感器的进展》PDF+DOC 本文概述了近年来在捷联惯导系统中所用传感器技术已经取得的进展。在捷联陀螺技术方面，主要介绍目前使最多的浮子速率陀螺与调谐转子捷联陀螺的发展水平；激光陀螺的性能进展、体积、性能与价格的现状与将来应用的领域；光导纤维速率传感器技术的原理与技术水平；以及激光陀螺与光导纤维传感器之间的基本区别。在捷联加速度......
    5. 《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性，同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元，在实现9传感器最佳导航性能布局的同时，保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量，使其可靠性等同于6套并行工作的单轴......
    6. 《基于LabVIEW的miniAHRS型传感器信号采集研究》PDF+DOC 位姿控制是机器人控制的重要组成部分，在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统，可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向，灵敏度高、非线性误差小，其传输方式有RS-485和USB两种，但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps，对达不到如此......
    7. 《航空发动机传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 介绍航空发动机试验过程中，常见的传感器卡死、传感器恒增益变化和传感器恒偏差失效等故障，以及当传感器数据出现异常时，对传感器进行故障诊断的理论方法。对传感器故障诊断有待解决的问题和发展方向做了一定探讨。...
    8. 《5MPa压电式压力传感器的研制》PDF+DOC 本文简要介绍了5MPa压电式压力传感器的结构设计、性能指标的确定、主要元件的设计思路以及传感器装配工艺中的注意事项。给出了传感器的动态、静态标定结果。0.5MPa传感器的研制是成功的。...
    9. 《半球谐振陀螺与光学陀螺的比较》PDF+DOC 近来在波音747飞机上成功的飞行试验证明，半球谐振陀螺可以与惯性级[0.01(&#176；)/h]及环形激光陀螺相比拟。为了增加半球谐振陀螺产品的种类，Delco电子仪器公司正在开发两种小型半球谐振陀螺，这两种产品是专门为了低成本惯性测量装置和中成本惯性导航设备而设计的。介绍了小型半球谐振陀......
    10. 《测量油液清洁度的一种有效工具 介绍LD-120型粒度分析仪》PDF+DOC 为了满足有关厂所对油液清洁度检查的需要，我们于82年底开始这种仪器的研制工作。在无样机的情况下，我们经过两年多的努力，试制成功 LD—120型粒度分析仪，经反复测量对比，该仪器的主要性能指标已达到国外同类仪器水平。下面就仪器的原理、组成和实验情况做一介绍。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。