作者：颜东,张洪钺 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》1997年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO701.0010 DOC编号：DOCMOTO701.0019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标，来获得奇偶向量．采用了非线性滤波估计传感器的误差，再补偿奇偶向量，实现了用常值门限进行故障检测；提出了均值检验法（ＭＶＴ）分离故障的最优性能指标，由此求解分离故障的检测量，并用于冗余捷联惯导系统的故障检测与分离

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