作者:李战伟,李建朝,高峰 单位:河南科技大学 出版:《河南科技大学学报(自然科学版)》1999年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFLYGX1999030140 DOC编号:DOCLYGX1999030149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种应用于九自由度全方位步行机的网络形式的单片机闭环自动控制系统。该系统的控制装置采用MCS- 51 系列单片机,伺服装置采用自带齿轮减速器的直流伺服电机,传感器采用位置传感器-霍耳开关和接触传感器- 微动开关。该系统层次清晰,可扩展性强,已成功用于自行研制的步行机样机。

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