作者:王守杰,毋茂盛 单位:华北计算机系统工程研究所 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJY1999050060 DOC编号:DOCDZJY1999050069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 对压电陶瓷及驱动器的驱动特性进行了分析研究,采用变速积分PID控制方法得到了满意的控制效果;设计了采用应变片的关节位置检测系统;根据微操作机器人的特点设计了控制系统并对控制特性进行了研究;最后给出了实际控制系统及控制效果和系统实验的结果。

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