作者：徐科军,张颖,张崇巍,王国泰 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》1997年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB1997120010 DOC编号：DOCZDYB1997120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人腕力传感器，分别用运算放大器和单片机实现动态补偿，对模拟传感器和实际传感器的动态响应进行补偿，取得良好的效果。

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