作者：徐科军,江敦明,王国泰 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》1997年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX1997060170 DOC编号：DOCZGJX1997060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在已有的工作基础上，采用机理分析法和实验建模法，确定传感器极点随负载变化的规律，提出三维自适应动态补偿方法，解决动态补偿器自动跟踪传感器模型变化以及多维动态补偿问题。

    📙 相关资料

    1. 《腕力传感器动态补偿的两种自适应方法》PDF+DOC 根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点，本文提出自适应动态补偿方法．自适应动态补偿器能够自动调整自身的参数，以跟踪传感器模型的变化，始终保证动态响应的快速性．本文给出了两种实施方法，研究结果表明，自适应补偿的效果非常明显...
    2. 《基于ADSP的腕力传感器自适应多维动态补偿器》PDF+DOC 针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题 ，研制了以 ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器 ，设计了硬件电路 ，编制了软件 ，进行了实验。结果表明 ，自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法 ，DSP是实现实时补偿的有力工具。...
    3. 《腕力传感器动态补偿研究》PDF+DOC 改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围，使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节；又分别用运放和单片机实现动态补偿器，极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索中，还总结、归纳出较为完整、系统的理论方法和实施方案，可用于指导其它传感器和测量系统......
    4. 《基于FLANN的腕力传感器动态补偿方法》PDF+DOC 根据“逆模型”的思想，利用神经元网络良好的逼近能力，提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法。该方法设计的动态补偿器实现简单，实时性好；不依赖于传感器的模型，鲁棒性强；可以优化补偿器的参数。该方法的补偿效果比零极点配置方法的好，是一种非常有效的新方法，值得推广应用...
    5. 《称重传感器自适应动态补偿方法》PDF+DOC 本文根据称重传感器的动态特性随着被测量而变化这一特点，提出自适应动态补偿方法，设计的动态补偿器能跟踪传感器模型的变化，始终保证测量系统动态响应的快速性。...
    6. 《应变天平自适应零极点配置动态补偿方法》PDF+DOC 针对应变天平动态特性随负载变化这一问题，研究影响天平动态特性的天平模型主要参数随天平负载变化的规律，并提出适用于天平变负载情况下的自适应零极点配置动态补偿方法。该补偿法设计的动态补偿器能够自动调整补偿器自身的参数，以跟踪应变天平动态特性随负载的变化，始终保证天平具有较好的动态响应性能。研究结果表明，......
    7. 《腕力传感器动态负载效应与自适应分级补偿》PDF+DOC 根据动态标定实验数据，分析了负载变化对腕力传感器动态特性的影响。为了提高传感器动态响应的快速性，提出自适应动态补偿方法。动态补偿器能够根据负载情况来调整自身的参数，始终保证最佳的补偿效果。仿真研究表明，这一新方法非常有效。...
    8. 《腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究》PDF+DOC 本文提出一种动态补偿与解耦方法，并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。推导出补偿解耦环节的设计公式，给出处理过程的步骤。分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦。结果表明，这一新方法十分有效。...
    9. 《一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨》PDF+DOC 本文探讨一种只受接触力影响，而不受手爪空间姿态变化影响的机器人六维腕力传感器原理.重点讨论增加三维直线加速度计，并通过运算来消除该影响的可行性。...
    10. 《基于粒子群算法的传感器动态补偿及Labview实现》PDF+DOC 以冲击波压力测试为背景，介绍了一种基于粒子群优化算法(PSO)的动态补偿数字滤波器的设计方法。针对压力传感器进行了动态校准实验研究和计算机仿真研究，根据传感器动态标定时的输入输出数据及参考模型，利用粒子群优化算法进行寻优，得到的全局最优值即为传感器动态补偿器的系数，最后在LabVIEW平台实现了动态......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。