作者：刘正士,陈心昭,谢东华 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1996年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1996010060 DOC编号：DOCJQRR1996010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立机器人腕力传感器弹性体有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律，为改进传感器弹性体的设计，实现弹性体的CAD进行了前期的准备。

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