作者：刘正士,陆益民,陈晓东,王国泰,葛运建 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》1998年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ812.0040 DOC编号：DOCJXSJ812.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型，为改进传感器的弹性体的设计，进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。

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