《永磁同步交流伺服电机无传感器控制方法》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
3. 《永磁同步电机无位置传感器控制参数整定》PDF+DOC 为了解决永磁同步电机无位置传感器控制技术中转子位置观测器参数整定的问题，提出一种基于ITAE最优控制优化无位置传感器控制中转子位置观测器的优化方法，实现了永磁同步电机无位置传感器控制中复杂的参数调整过程，同时提高电机工作性能。最后用Matlab/Simulink平台对优化后的电机系统仿真分析，仿真结......
4. 《新型永磁同步电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制的噪声问题，提出了一种新型的PMSM无速度传感器控制。新方案通过区分注入信号周期和控制周期，并结合基于离散位置信号谐波分析的增强型矢量跟踪观测器，可实现准确的位置估计，并降低噪声。此外，还研究了估计误差的影响，并采取了进一步降低谐波的措施。最后，通过试验验......
5. 《改进型永磁同步电机全速度范围无传感器控制策略》PDF+DOC 针对全速度范围内的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略难点进行研究。在中高速阶段，依据凸极永磁同步电机的数学模型，提出了一种改进型的Luenberger磁链观测器，通过直接观测转子磁链来获得转子位置信息，并可解决相位延迟问题；而在低速起动阶段，采用开环强制起动控制策略，保证了观测模型在全速度范围可......
6. 《永磁同步电动机无传感器控制技术综述》PDF+DOC 交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域，其中永磁同步电动机(PMSM)因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是，传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用......
7. 《凸极式永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 近年来，凸极式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器控制已成为一个热门的研究领域。大量的无传感器控制方法被提出，但绝大多数方法在低速情况下效果不好。此处介绍了有效磁链的概念，并基于此设计了转子位置和速度观测器。该观测器无需速度自适应，因此在低速时的转速估计误差不会影响观测器的表现。通过实验结果证明该无......
8. 《永磁同步电机无传感器控制研究》PDF+DOC 设计了带有开关增益自适应率的滑模观测器，采用Lyapunov理论对其稳定性进行分析。研究了当电机参数发生变化时，转子位置角估算值的变化情况，并在基于TMS320LF2808的永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制系统上进行验证。实验结果表明，该滑模观测器对参数变化具有很强的鲁棒性，能够实现对转轴位置......
9. 《基于脉振高频信号注入法的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 针对机械位置传感器给永磁同步电动机(PMSM)调速系统带来成本高，可靠性低、不易维护等问题，采用了一种脉振高频电压信号注入法来实现永磁同步电机矢量控制系统的无传感器运行。该方法给电机定子绕组注入脉振高频电压信号，利用电机的凸极性，通过检测含有转子位置信息的定子电流响应来提取出转子位置信号，实现控制系......
10. 《基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 介绍了一种基于永磁同步电机空间凸极追踪的转子位置无传感器自检测的方法。该方法采用高频电压载波注入法，通过采用外差法的转子位置跟踪观测器完成了转子位置信息的提取，实现无机械位置传感器的电机转子位置的检测。并通过仿真证明了这种方法的可行性。...