《一种多目标多传感器航迹相关算法》PDF+DOC

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2. 《分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法》PDF+DOC 本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的双门限航迹相关算法.文中对这两种双门限航迹相关准则进行了详细的描述，研究了航迹相关质量设计、多义性处理和漏相关概率的估计方法，并通过仿真将它们与两个经典方法进行了比较.仿真结果表明，在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合，双门限航迹相关算法的性......
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5. 《一种异类多传感器航迹关联新算法》PDF+DOC 针对传统航迹关联方法在航迹密集条件下易发生关联错误的缺点，提出了一种异类多传感器航迹关联新算法。首先，基于航迹专属信息实现完美关联，其次，在完美关联失败的情况下，基于航迹共有信息实现非完美关联，并提出了航迹关联的流程和航迹关联的计算方式，最后，给出了关联冲突的判定方法和基于分段法的冲突解决方法。数值......
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10. 《基于概率最近邻域算法的分布式多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 为进一步扩大分布式多传感器的应用范围，基于概率最近邻域思想，研究了分布式多传感器概率最近邻域算法，并对其与分布式多传感器联合概率数据互联算法进行了性能仿真分析。经仿真验证，分布式多传感器概率最近邻域算法能够解决多传感器多目标跟踪问题，且实时性有较大提高。...