作者：沈毅,王世忠,王艳,刘志言 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》1996年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX603.0080 DOC编号：DOCHEBX603.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先对控制系统的各种故障形式予以分析，给出故障系统的数学模型；然后，提出能控（能观）意义上的功能冗余、系统的能控（能观）冗余度及某个部件对系统的能控（能观）重要度等概念，并对系统的可容错性予以量化分析，从而为控制系统的可靠性设计提供了依据；最后用造纸过程控制系统中的两个实例说明之．

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