作者：殷跃红,王东云,胡盛海,尉忠信,朱剑英 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》1997年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK702.0040 DOC编号：DOCNJHK702.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于 FNN 机器人擦洗玻璃的主动柔顺控制研究》PDF+DOC1997年第03期 殷跃红,胡盛海,尉忠信,朱剑英 《基于电流的力控制技术与安全保护研究》PDF+DOC2017年第08期 邹风山,赵彬 《基于FLANN的腕力传感器动态建模方法》PDF+DOC2000年第01期 徐科军,殷铭 《机器人柔顺控制研究》PDF+DOC1998年第03期 殷跃红,尉忠信,朱剑英 《机器人力控制研究综述》PDF+DOC1997年第02期 殷跃红,朱剑英,尉忠信 《机器人力传感器研究概况》PDF+DOC1993年第04期 胡建元,黄心汉 《用神经网络消除温度对传感器输出的影响》PDF+DOC2004年第01期 蔡兵 《基于神经网络的发动机控制系统故障诊断研究》PDF+DOC2004年第03期 李捷辉,顾丽,万文彬 《一种井下瓦斯传感器故障辨识方法》PDF+DOC2017年第03期 乔维德,周晓谋 《基于实时力控制的装配机器人系统开发》PDF+DOC2017年第01期 吴航,马旭东,钱堃

    • 对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。

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