作者:殷跃红,朱剑英,尉忠信 单位:南京航空航天大学 出版:《南京航空航天大学学报》1997年第02期 页数:11页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJHK702.0190 DOC编号:DOCNJHK702.0199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人柔顺控制研究》PDF+DOC1998年第03期 殷跃红,尉忠信,朱剑英 《智能机器力觉及力控制研究综述》PDF+DOC1999年第01期 殷跃红,朱剑英 《机器人力/位并环混合运动学分析研究》PDF+DOC1997年第06期 殷跃红,朱剑英,尉忠信 《环境约束下的机器人控制问题》PDF+DOC1993年第01期 胡建元 《工业机器人自适应力控制的新方法》PDF+DOC1996年第04期 肖继忠,黄亚楼,曾向秋,卢桂章 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC1995年第02期 袁军 《基于力/力矩信息的面向位控机器人的阻抗控制》PDF+DOC2016年第05期 李二超,李战明 《机器人力控制》PDF+DOC1991年第05期 黄亚楼,张朝池,卢桂章 《基于视觉的机器人模糊自适应阻抗控制》PDF+DOC2011年第02期 李二超,李战明,李炜 《有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究》PDF+DOC2015年第04期 杨林,赵吉宾,李论,刘雷
  • 回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状;详细分析了现有的四种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略;阐述了作者提出的“力/位并环控制”的智能新策略;提出了机器人力控制的四大关键问题:位置伺服、碰撞冲击及稳定性、未知环境的约束、力传感器;文末展望了力控制研究的发展趋势——智能控制。

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