《具有完整性的状态反馈控制系统设计理论的研究》PDF+DOC
作者:王子栋,孙金生
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》1997年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY1997050240
DOC编号:DOCKZLY1997050249
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本文研究具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法,主要由两部分构成.第一部分考虑对任一传感器失效具有完整性且满足预先给定的H∞干扰衰减指标约束的控制系统综合设计问题,利用代数Riccati方程方法,给出了该问题的解。第二部分则研究使闭环系统对传感器失效具有完整性的状态反馈控制的存在条件,并给出其显式表示及具体设计步骤,数值例子说明了本文设计方法的有效性与直接性。
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