《状态反馈控制系统的容错控制器设计》PDF+DOC

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2. 《具有完整性的容错控制系统设计——离散时间情形》PDF+DOC 该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程，该文直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出其解析表达式，提供了具体的控制器设计步骤。文末以一类工程控制系统为例，说明文中设计方法的主要思想及......
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4. 《一类不确定广义系统的分散容错控制》PDF+DOC 讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器，使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定；接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制......
5. 《具有完整性的不确定连续系统反馈控制》PDF+DOC 用线性矩阵不等式方法 ，对于不确定线性连续控制系统 ，给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性 ，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。...
6. 《非线性时滞系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC 基于观测器方法，研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题。非线性函数满足Lipschitz条件。利用Lyapunov稳定性理论，针对传感器发生故障情况，提出了系统渐近稳定的充分条件和相应的鲁棒完整性容错控制器的设计方法。结果以LMI形式给出，易于求解。最后的数值算例和仿真......
7. 《线性不确定系统具有完整性的一种设计方法》PDF+DOC 研究了参数不确定状态反馈控制系统的鲁棒容错问题，目的是设计状态反馈控制器使得对可容许的参数不确定性及传感器失效故障或/和执行器失效故障，系统依然保持全局渐近稳定，具有完整性。基于Lyapunov稳定性理论，应用矩阵的谱半径和最小特征值等概念，分别针对传感器失效、执行器失效以及传感器和执行器同时失效三......
8. 《不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了......
9. 《线性定常连续关联大系统针对传感器失效的一种分散容错控制器的设计方法》PDF+DOC 利用线性矩阵不等式(LM I)方法，针对一类线性关联大系统，考虑了其分散完整性控制问题，并对传感器失效故障，提出了一种具有完整性的分散控制器设计方法。...
10. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......