作者：田蔚风,杨炳成,陆恺,金志华 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》1997年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ702.0030 DOC编号：DOCZGXJ702.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型，以提高ＳＩＮＳ姿态精度

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