《空中平台航姿参考系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC 针对传统餐饮业中送餐方式的单一化、机械化等问题，以STM32F427微处理器为核心，设计并实现了以多旋翼飞行器为平台的智能餐饮配送系统。为提高送餐过程的安全性与可靠性，飞行器的稳定飞行是最基本的条件与保障。采用基于MEMS传感器的航姿参考系统(AHRS)进行飞行器姿态的测量，采用四元数坐标换算，将陀......
3. 《船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究》PDF+DOC 本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型，以提高ＳＩＮＳ姿态精度...
4. 《基于MEMS传感器的四元数微型捷联航姿系统研究》PDF+DOC 针对微小型无人飞行器的应用场合，本文设计了基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿系统，它包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁罗盘和数字信号处理器(DSP)。提出了基于四元数的姿态估计算法，利用加速度数据和磁罗盘数据来修正陀螺仪数据的多传感器数据融合算法。并通过了三轴飞行转台的测试验证，测试表......
5. 《基于DSP和STM32的航姿参考系统设计》PDF+DOC 近年来，随着MEMS惯性传感器的快速发展，民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛，航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机，采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元，设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台，在静态和动态环境下进行了数据的分析......
6. 《基于相位差的电磁定位系统设计》PDF+DOC 为了提高电磁定位系统的定位精度、稳定性及抗干扰性，本文提出了一种基于相位差的电磁跟踪方法。在对方法的可行性进行了验证的基础上，设计实现了采用了C/S体系架构的电磁定位系统并进行了初步的测试。测试结果表明该系统的平均位置误差为0.104 7&#177；0.000 6 cm，平均姿态误差为0.2......
7. 《基于GPS载波相位的微卫星姿态算法研究》PDF+DOC GPS姿态系统是利用GPS载波相位测量来确定载体的航向和姿态角.本文对微卫星的GPS姿态系统进行了研究，重点解决短基线的GPS姿态算法；讨论了姿态价格函数的最小化方法.测试结果表明，所提的算法对小于1 m的基线是有效的。...
8. 《飞机油量测量传感器的寻优布置》PDF+DOC 飞机油量测量传感器在油箱中的安装位置将随飞行姿态的变化而带来测量误差。本文对现代战斗机中的几种典型油箱，采用计算机仿真的方法进行优化布置使姿态误差最小或确定修正关系。仿真结果表明：对长方体油箱，若单根传感器布置在油箱的中心线时，将使姿态误差最小；对某机型油箱，给出了传感器安装位置与飞行姿态的误差关系......
9. 《非规则油箱油量的测量方法》PDF+DOC 针对采用电容传感器测量油箱中油量的传统测量方法的弊端，提出了非规则油箱的数学模型建立方法及其油量的计算方法，从理论上详细地分析了利用线性电容传感器测量非规则油箱时产生姿态误差的原理，给出了姿态误差的修正方法，最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置；该研究对提高非规则油箱的油量测量精......
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