作者：陆际联 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》1994年第03期 页数：19页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI1994030010 DOC编号：DOCJIQI1994030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 第二章机器人传感器 1.智能机器人及其传感系统的基本结构1.1智能机器人的机构典型的机器人由手臂和手组成。手臂的机构是由转动和滑动关节以杆件相联而成的。使机器人的手臂达到空间任意位置需要有六个以上的关节。机器人的手用来约束其工件。约束的方法包括：(1)用手指抓取；(2)用磁力吸取或真空抽吸等其它方法。如用手指抓取，机器人一般用两个手指，但也有很多机器人用三个或更多的手指。

    📙 相关资料

    1. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
    2. 《农业机器人传感器系统应用研究进展》PDF+DOC 简要阐述了农业机器人的特点和发展完善农业机器人的重要性。针对农业机器人的工作特性，叙述了传感器在农业机器人中所起的重要作用，分析了几种常用农业机器人传感器及其选取的方法，介绍了多传感器信息融合技术在农业机器人中的应用及现状，为农业机器人智能传感器的选取与研究提供了依据。...
    3. 《传感器在农业采摘机器人中的应用》PDF+DOC 作为智能机器人的一种，农业采摘机器人是机器人技术应用的典范。与工业机器人相比较，农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性，对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求。为此，针对农业采摘机器人工作特性，叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用，分析了农业采摘机器人传感器选取的方法，介绍了多传感器信息融......
    4. 《智能机器人传感器的研究述评》PDF+DOC 先进的传感器技术是研制智能机器人的主要基础之一．而现阶段的传感器已艰难满足智能机器人技术发展的需要．本文拟从上述立场出发，分析提出智能机器人传感器研究的新课题．...
    5. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC 本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用，介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器)，简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
    6. 《空间机器人传感器研究现状和技术预测》PDF+DOC 本文是美国 NASA 关于空间机器人传感器技术目前的性能分析、研究方向和技术预测的综述。...
    7. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
    8. 《无所不在的传感与机器人感知》PDF+DOC 传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头 ，是“最高意义上的自动化”的技术基础 .文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状 ，回顾我国机器人传感技术的发展历程 ，揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向 ，希望能为促进我国传感技术水平的提高出力 。...
    9. 《传感技术中的仿生与智能》PDF+DOC 传感器是信息获取的源头，是信息技术中的关键部件。本文首先阐明了传感器在信息技术中的地位及其重要性；结合仿生技术与人工智能的相关理论，分别对视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器、触觉传感器和智能传感器的概念、原理、应用领域进行了介绍；结合当今科技发展趋势，针对传感器技术的发展对策提出了一些建......
    10. 《浅谈传感器技术在机电一体化中的应用》PDF+DOC 概述传感器研究现状与发展，探讨传感器在机电一体化系统中的应用，并分析我国传感器技术发展的若干问题及发展方向。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。