作者：黄蓓,韩世强,韩江宏 单位：中国电子学会;湖南省电子学会;湖南省电子研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNXJ1996060000 DOC编号：DOCDNXJ1996060009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业，通过摄象机摄取图象；图象处理；视觉坐标系统校正；对机器人手臂与夹持器进行导引定位，准确地抓获随机放置的齿轮。

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