作者：C.M.Boardman,冯伯儒 单位：信息产业部南京电子器件研究所 出版：《光电子技术》1985年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDJS1985010040 DOC编号：DOCGDJS1985010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人在工业领域找到广泛应用之前，有几个技术问题必须提出来。主要问题包括动力学和力学、控制系统、内部模式、编程序方法、机动性、接口以及社会经济意义等。机动性是使机器人发挥最大潜力的关键一步。当前，几乎所有的机器

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