《识别物体材质的水下机器人触觉传感器》PDF+DOC

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2. 《三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题，设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构，并基于聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应，热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做......
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6. 《机器人触觉和热觉复合传感系统的研制》PDF+DOC 本文在分析现有机器人触觉、热党特点的基础上，提出了一种用PVDF做敏感材料研制的机器人触觉和热觉复合传感器的结构、硬件处理电路及其信号处理方法，最后，对研制的传感器及信号采集处理系统进行了触觉感知及热觉识别试验，给出了有关结果。...
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