作者：王吉连,熊有伦 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》1994年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG409.0090 DOC编号：DOCHZLG409.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多功能阵列式触觉传感器的研究》PDF+DOC2000年第03期 梅涛,戈瑜,倪礼宾,陈效肯,陈永,倪林,马军,申飞 《基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知》PDF+DOC2020年第01期 李铁军,刘应心,刘今越,杨冬 《面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统》PDF+DOC2019年第01期 钱煌,陆熊,张珅榕,何敏,黄晓梅 《一种简单的电容式三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC2018年第01期 张淑艳,张金红,赵立蕊 《基于磁敏Z元件触觉传感器的研制》PDF+DOC2000年第03期 王福君,刘莉 《机器人主动式触觉的研究》PDF+DOC1995年第08期 戈瑜,梅涛,潘征,陈效肯,肖军,丁力 《利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究》PDF+DOC1993年第01期 孙太怡,赵文常,韩松 《MEMS三维微触觉力传感器标定方法》PDF+DOC2010年第04期 栗大超,王和牛,傅星,胡小唐 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC2004年第01期 田疆,田洁,蒲军,吴晓琴,谢凯年 《三维微触觉MEMS传感器测试校准的方法与系统》PDF+DOC2006年第05期 赵大博,栗大超,李源,傅星,胡小唐

    • 阐述了机器人二维和三维触觉传感器仿真的模型、计算机内部表示、一般方法和简化方法（扫描－搜索－填充法）．简化方法利用了物体的区域连贯性，吸收了数控插补的思想，效率较高。仿真生成的触觉图像可用于校验各种触觉图像处理及判断算法的正确性、可靠性和效率。

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