作者：田疆,田洁,蒲军,吴晓琴,谢凯年 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2004年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2004010110 DOC编号：DOCJQRR2004010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 利用导电橡胶的压阻特性 ，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ，实现了数据的实时采集、传输、显示 。

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