作者：郝禹程,李焱琪 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2016010110 DOC编号：DOCDZZZ2016010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款基于wifi智能小车的消防机器人，介绍了该机器人的工作原理和设计方法。视频信号由搭载在2自由度云台上的高清摄像头采集，烟雾信号由烟雾传感器MQ153采集，温度信号由温度传感器DS18B20采集，单片机对烟雾信号和温度信号处理，得出是否危害消防人员的结论，结论和视频信号经Robot-link Wi Fi模块传输到手机上。机器人具有自动避障前进和远程遥控两种运动方式。实验样机表明，该机器人，结构简单，体积小巧，便于操作，可用于一些情况未知的灾害现场。

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