作者：陈维明,陈维南,冯纯伯 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1994年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ1994010110 DOC编号：DOCCGQJ1994010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头，研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路，并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分，对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明，该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。

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