作者：肖春林,刘兴良 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》1986年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO1986030160 DOC编号：DOCMOTO1986030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文概述了机器人控制系统的特点。感觉装置、控制装置及传动装置，并对机器人控制系统的发展作了一点粗浅的评述。

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