《多目标跟踪用的多传感器信息融合技术》PDF+DOC

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2. 《摄像机网络中的一种多目标分布式跟踪策略》PDF+DOC 为了实现摄像机网络中的多目标分布式跟踪和解决存在的“朴素”问题，提出了一种基于信息一致性的多目标分布式跟踪策略。首先通过对分布式多目标跟踪问题的建模，得到基于平均一致性和信息加权一致性的网络中每个节点的最佳状态估计值及其信息矩阵；然后通过考虑虚假测量值和一致性融合，将来自于多个传感器的测量值与具体的......
3. 《论信息融合》PDF+DOC 本文首先介绍了流行的信息融合概念的种种说法，并进行了分析；接着介绍了信息融合应用对象、研究内容、体系结构、典型职能框图及基本问题；在简要介绍了有关基本术语基础上，归纳给出了信息融合原理基础与方法要览；最后提出了发展中存在问题与未来研究的课题及发展展望。...
4. 《多目标多传感器的跟踪》PDF+DOC 多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题。文中主要介绍多目标多传感器跟踪网络构成策略及分级分布传感器跟踪的数据和轨迹融合方式......
5. 《一种多目标多传感器航迹相关算法》PDF+DOC 提出一种适合于分布式多传感器数据融合的新的航迹相关算法（ＭＫ－ＮＮ）。对其航迹相关准则进行了详细的描述，研究了航迹质量设计、多义性处理、阈值选择和算法的相关检验过程，并通过仿真把它与最近邻域法（ＮＮ）和Ｋ近邻域法（Ｋ－ＮＮ）进行了比较。仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场......
6. 《一种改进的多传感器多目标跟踪中的传感器管理方法》PDF+DOC 传感器的优化管理是影响多传感器多目标跟踪系统性能的重要环节。为了更好地解决这一问题，本文将跟踪过程中信息增量最大化准则与效能最大化准则相结合，提出了一种新的优化准则，并采用归一化滤波信息增量和滤波协方差的范数实现了传感器与目标配对系数的自动更新。仿真试验表明本文方法的合理性和有效性。...
7. 《基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统》PDF+DOC 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度，以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明，该方法具有简单、有效......
8. 《多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合》PDF+DOC 基于多传感器数据融合理论 ，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法 ，即利用位置、速度的融合 ，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹 ，给出了有效的融合算法 ，并进行了仿真 ，通过仿真可以看出这是一种实用、有效的多传感器融合。...
9. 《一种基于随机集的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪问题，提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤，通过仿真实例证明该算法的有效性。...
10. 《指挥自动化信息融合测试评估系统的设计》PDF+DOC 指挥自动化系统(C4ISR)作为现代战争中对作战部队和武器系统实施高效指挥与控制的主要手段，其效能的发挥已成为制约部队整体作战效能的关键因素。信息融合技术已成为现代战争指挥自动化系统的重要支撑技术之一，利用多传感器的资料集成与融合技术把来自多个传感器的资料以及相关情报进行分析和综合处理，用信息融合算......