《全自主式水下航行体的远程导航系统》PDF+DOC
作者:夏立新
单位:中国船舶重工集团公司第七一0研究所
出版:《水雷战与舰船防护》1994年第03期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSLZH1994030060
DOC编号:DOCSLZH1994030069
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本文介绍的导航系统是一个以多种传感器子系统为基础的综合系统,主要包括惯性系统、速度传感器、深度传感器和导航滤波器等。这些传感器给出的数据被以最优方式组合。通过这些数据组合,可以获得高质量的位置估算。另外,各传感器子系统的特征误差在某种程度上是互补的,所以它的组合性能比任何单独使用的传感器都优越。
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