作者:夏立新 单位:中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版:《水雷战与舰船防护》1994年第03期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSLZH1994030060 DOC编号:DOCSLZH1994030069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文介绍的导航系统是一个以多种传感器子系统为基础的综合系统,主要包括惯性系统、速度传感器、深度传感器和导航滤波器等。这些传感器给出的数据被以最优方式组合。通过这些数据组合,可以获得高质量的位置估算。另外,各传感器子系统的特征误差在某种程度上是互补的,所以它的组合性能比任何单独使用的传感器都优越。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。