《自治式水下航行体》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC 近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍......
3. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
4. 《楼宇卫士智能服务监测机器人》PDF+DOC 针对市面上功能齐全的智能服务检测机器人种类少，而市场需求旺盛的问题，文中设计了一款楼宇卫士智能服务监测机器人。利用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式，实现对障碍物的全方位有效躲避与自动巡回功能；将Arduino UNO单片机与WiFi703N模块连接，结合机身搭载的摄像头实时回传录像，通过手机......
5. 《无人机避障技术研究》PDF+DOC 文章研究了无人机避障技术无人驾驶飞行器(UAV)或无人驾驶飞行器(UAV)是由无线电遥控器或机载自动驾驶仪控制的动力无人机。它具有无需驾驶员驾驶和重复使用的优点。经过几十年的发展，无人机技术取得了长足的进步。依托现代通信技术，无线传感器，导航引导技术，高新技术新材料和动力系统的不断突破和创新，无人机......
6. 《便捷式老人过马路安全车硬件系统设计》PDF+DOC 以AT89C51单片机为控制器设计了一款可以自动检测识别交通信号灯、感应车体前行人及其他障碍物并按要求移动的安全车系统模型。交通信号灯的识别通过光敏电阻实现；安全车移动轨道的识别采用红外光电循迹传感器实现；采用人体感应模块HC-SR505检测并判断安全车车体前方100&#176；锥角3m范围......
7. 《城市十字路口汽车防撞信息系统优化》PDF+DOC 介绍和分析了城市十字路口汽车防撞信息系统的框架，对机器视觉的关键技术车道检测和障碍物检测的难点进行了详细的分析。与雷达等传感器相比，机器视觉具有低造价、低能耗和利于车载等优点，更适合用于车辆的外界感知系统，同时也指出了其不足之处，为机器视觉的发展提供了方向。...
8. 《直通道红外探测智能导盲器设计》PDF+DOC 针对盲人在直通道内的避障问题，介绍一种基于人机交互技术的红外探测智能导盲器的设计思路，即以GP2Y3A003K0F为红外测距传感器进行障碍物探测，并通过微处理器MC9S12XS128对探测的结果进行智能判断和处理，通过语音提示实现人性化的遇障语音提示以及蜂鸣器报警提示，协助盲人准确绕过直通道内设置的......
9. 《多传感器在智能机器人中的应用研究》PDF+DOC 介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明：设计方案可行，智能机器人工作稳定、可靠。...
10. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......