作者：胡建元,黄心汉,刘谦 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》1994年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD1994050040 DOC编号：DOCDQZD1994050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用HUST-FS6型六维腕力传感器，在五自由度小型通用工业机器人上进行了平面路径搜索的实验研究。实验结果表明，在没有任何外界环境描述的情况下，机器人可以从任意给定位置搜索到任意终止位置，并且具有记忆功能，可将所走路径显示出来。

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