作者：解玉满,严向前 单位：湖南大学;湖南省电力行业协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJN2018010150 DOC编号：DOCXDJN2018010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着工业4.0时代的到来，工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展，越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大，而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的

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