《高速旋转电弧焊接机器人》PDF+DOC

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2. 《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC 介绍了高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型坡口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成，提出了应用中需要解决的问题。...
3. 《日本焊接机器人在船厂的开发与实用》PDF+DOC 本文介绍了NKK公司津船厂在小合拢中应用焊接机器人系统的概况。...
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5. 《弧焊传感器及传感系统(五)》PDF+DOC 6.焊接条件控制用传感器目前弧焊传感器分为跟踪焊缝传感器及控制焊接条件传感器。其中焊缝跟踪传感器己讲述很多实例，今后可以预测到，利用焊接电弧特性及光学方法(光电元件或ITV(工业用电视)等等的传感器将会更加迅速地增加和发展起来。...
6. 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中，完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息，造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法，利用超声波传感器代替机械式传感器，获得周围障碍信息，用电弧传感器获得焊缝的偏差信息，通过对机器人合理的控制，完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。...
7. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
8. 《国外文献摘要》PDF+DOC 对于全自动焊接或机器人焊接，必须配备传感器，以防在焊接过程中所出现的缺陷。本文介绍了传感器在全自动或机器人焊接时的几种性能及优点。通过传感器可及时了解焊缝的成形，以及是否焊透和熔池的形...
9. 《基于多传感器的焊接质量检测系统》PDF+DOC 对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究。主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计。设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统。人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量。实验证明基于多传感器和人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的。...
10. 《序言》PDF+DOC 上世纪七八十年代，美国科学家提出了一个称为“多传感信息融合”(Multisensor information fusion)或“多源信息融合”(Multi-source information fusion)的全新概念，并迅速扩大到世界范围内，成为当今信息技术领域的一个研究热点.所谓多源信息融合，就......