作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》1995年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC1995010150 DOC编号：DOCHJFC1995010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了该系统的构成，包括单元的焊接机器人、工件的搬运系统、工件的送入流水线、控制系统等。同时还介绍了解决焊接飞溅、机器人相互干扰及热变形的方法。图3表4

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