作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》2005年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC2005060170 DOC编号：DOCHJFC2005060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 20056099 基于运动学的焊接机器人示教方法研究/ 伍臻…//现代制造工程．-2005，(5)．-129-130 针对焊接机器人示教过程中精度低、示教时间长等问题，提出一种基于机器人运动学的全新示教方法，着重阐述该方法的原理、过程，有效解决了焊接机器人快速、精确示教问题。图5参3

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