作者：侯利民,王怀震,李勇,张化光 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2016年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2016110230 DOC编号：DOCKZYC2016110239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息，构造一种新颖的级联式滑模速度观测器，以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势，后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息，利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制，提出利用带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器的方式提高系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性。

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