作者：侯利民,张化光,刘秀,褚恩辉,王强 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2011020240 DOC编号：DOCXTFZ2011020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流，内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问题，利用一种基于自适应速度估计的滑模观测器观测速度，节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明了该方法的有效性，控制系统具有良好的动静态性能。

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