作者：顾国昌,张国印,张汝波 单位：哈尔滨工程大学 出版：《应用科技》1995年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKJ1995030010 DOC编号：DOCYYKJ1995030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于局部模型的水下机器人避碰方法研究》PDF+DOC1998年第05期 张汝波,顾国昌,张国印 《自主式自动引导车体系结构研究》PDF+DOC2006年第05期 冯青,卢韶芳,刘大维,陈焕明 《一种开架式水下机器人控制技术的研究》PDF+DOC2008年第02期 孙玉山,梁霄,万磊,甘永 《基于移动代理的目标跟踪WSN体系结构设计》PDF+DOC2016年第05期 陈佳俊,邢昌风,王晓蓓,汪丹丹 《现代化战争中武器对抗仿真平台的研究》PDF+DOC1997年第04期 金士尧,凌云翔,毛羽刚 《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现》PDF+DOC2004年第10期 高建平,方鹏程,胡征峰,刘银 《网络化防空系统研究》PDF+DOC2013年第05期 孙家平 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《基于SWE的无线传感观测服务研究与实现》PDF+DOC2010年第12期 王建国,阳叶 《未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略》PDF+DOC2008年第06期 仲朝亮,刘士荣

    • 本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构，重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题，并对系统的工作过程作了全面的描述.系统的运行结果证明设计是成功和合理的。

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