作者：黄心汉,胡建元,吴隆安 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》1992年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB1992060010 DOC编号：DOCZDYB1992060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维力／力矩传感器干扰及其标定方法》PDF+DOC1995年第02期 陈雄标,姚英学,袁哲俊 《基于Stewart机构的六维力/力矩传感器》PDF+DOC2008年第12期 王宣银,尹瑞多 《基于LabVIEW的MEMS传感器自动标定校准系统》PDF+DOC2018年第02期 魏榕山,吴司熠 《机器人六维腕力传感器耦合矩阵的确定与摄动分析》PDF+DOC2005年第01期 许德章,吴仲城,葛运建,申飞,戈瑜 《机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2002年第03期 高晓辉,刘宏,蔡鹤皋,姜力 《利用MATLAB与VB的传感器静态自动标定技术》PDF+DOC2010年第05期 赵宏强,衡保利,谭青,赵喻明 《CAWS600系列自动气象站气压超差的修正方法》PDF+DOC2010年第03期 李青,郭瑞宝 《相关小波法在腕力传感器动态特性分析中的研究》PDF+DOC2006年第01期 文莉,刘正士,陈恩伟 《水下机器人手爪力感知系统研究》PDF+DOC2006年第04期 邱联奎,雷建和,宋全军,余永,葛运建 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵

    • 利用微型计算机控制机器人操作手及进行信号处理，求解矩阵而得到标定结果，可对机器人腕力传感器进行自动标定。文中对矩阵求解、系统构成、标定方法和步骤以及标定误差进行了分析。

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