《具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器》PDF+DOC

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2. 《具有随机传感器测量衰减的多传感器融合估计器》PDF+DOC 研究了传感器存在测量输出随机衰减的不确定系统的融合状态估计问题。首先将系统中的不确定性用系统矩阵中的随机乘性干扰表示，测量衰减利用统计特性已知的随机变量进行描述；然后设计了一种局部状态估计结构，并以所有局部估计器的增益组成为决策变量，建立以对角加权估计误差平方和为目标函数的数学优化问题；由于最小化代......
3. 《具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器》PDF+DOC 研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题，传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述，数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中，将各时延的发生描述为随机过程，在远程处理中心端建立只存储最新时刻数据包的时延–丢包模型，考虑到利用每一时刻实时的时延值和......
4. 《基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器》PDF+DOC 为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题，研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的，利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿，针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰，首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器，其次推导......
5. 《带宽受限的集群无人机位姿分布式融合估计器》PDF+DOC 为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象，提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用传输中介节点部分分量的降维策略，在给定分量选择矩阵和权重矩阵的前提下，建立以滤波增益为决策变量、所有无人机有限时域下状态估计误差协方差阵的迹之和为代价函数的优化方案，并通过最小化代......
6. 《具有随机时延和丢包的分布式融合估计器》PDF+DOC 针对分布式融合框架，考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题。其中，利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性，利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象，局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象，在融合中心创建符合信号存储原......
7. 《基于无线传感器网络的不确定系统鲁棒融合Kalman滤波》PDF+DOC 研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题，提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法。针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延，利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统，并对其进行研究；采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象......
8. 《非线性系统传感器偏差的自适应故障检测与分离方法》PDF+DOC 针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统，提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故障检测与分离方法是由一个故障检测估计器和一组故障分离估计器完成的，其中每一个故障分离估计器对应一种类型的传感器偏差故障。对于某一故障分离估计器如果它的的输出估计误差中至少一项的绝......
9. 《观测信息存在时滞情况下的姿态估计器设计》PDF+DOC 针对传感器输出存在采样与延迟的情况，提出了一种新的姿态估计算法，该算法的核心在于设计一种观测预测器，并将其与姿态估计器级联。观测预测器用于补偿观测向量的延迟与采样的影响，得到关于观测向量连续无延迟的预测值。这些预测值输入姿态估计器，得到当前姿态。预测器的设计基于刚体运动学和传感器采样延迟模型。仿真实......
10. 《跨平台多传感器目标统一态势生成分布式融合算法研究》PDF+DOC 研究了一种跨平台多传感器目标统一态势生成算法，基于分布式融合处理方法，为跨平台多舰协同目标统一态势图的产生和应用打下了基础。...